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小型履带车
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2019-08-01T05:08:02+00:00
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不同形状的履带有什么优缺点？ 知乎
故先拔头筹，抛砖引玉。 首先我认为这种区别，主要是取决于使用场景。 1倒梯形 代表就是坦克等军用履带式车辆，还有步兵战车、利用坦克或步兵战车底盘衍生出的各种载具。 他们的主要使用场景是 野地 以及变成战场的野地。 那里基本上是最糟糕的路况。 履带设计的初衷是为了减小 压强 ，让轮子更容易走过松软地面，也不容易扎胎。 当然，履带也经常掉链子。 倒梯 小型履带式行走装置具备了与轮式传动相比有巨大优势的的特点：（1）履带式移动方式支撑面积大，接地比压小，适合于泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能好；越野机动性能好，爬坡，越沟等性能均优于轮式移动机器人。 （2）履带式机械装置转向半径极小，可以实现原地转向，其转向原理是靠两条履带之间的速度差即一侧履带减速或刹死而另一侧履带保 小型履带式行走装置设计(毕设) 豆丁网 带遥控的模型项目，小编之前已经介绍过两款，《 Arduino 遥控汽艇 》和《 WIFI 遥控螺旋桨船 》。 下面介绍一个完全开源的 Arduino FPV 遥控履带车项目。 车体和遥控器均采用 3D 打印，并提供图纸文件。 控制部分采用 Arduino，实现了 FPV（人称视角）摄像头技术。 这款小型的探索履带车小巧、灵活，是一个非常实用的探索车。 同时，分解的制作视频更有利 Arduino FPV 遥控履带车 MAKE 趣无尽
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